항목

내용

CPU

TMS320VC33 (50MHz)

Memory

SRAM : 512K X 32Bit

Flash Memory : 2M X 8Bit

Motion

제어축수 : 8 축

Pulse 출력 : Line Drive, Max 4Mpps

Analog 출력 : -10V ~ +10V, 16 Bit 분해능 (1축~4축만 있음)

위치 Feedback : Encoder, Line Drive, Max 8Mpps

DI : Error, InPosition/BrakeControl  ,  DO : Reset, Motor ON

Brake 제어 출력

절대위치(ABS Encoder) 검출 : RSA, Yaskawa

Common DI

48점, Common VCC, Photo Coupler 절연

Common DO

32점. 24V Sink Type (최대 Sink 전류 : 200mA)

AI

4 Channel, 전압 입력, 16Bit 분해능

입력 범위 : -10V ~ +10V

AO

4 Channel, 전압 출력, 16Bit 분해능

출력 범위 : -10V ~ +10V

㈜ Motion에서 Analog 출력을 사용하면 AO는 사용할수 없다.

통신

RS-232C : 3 Port

RS-422  : 1 Port (RS-485 또는 RS-232C로 사용 가능)

유선 LAN : 1 Port

크기

W290 X L135 (mm)

사용 전원

DC 24V

동작 온도

0 ~ 50℃

보관 온도

-10 ~ 70℃

질량