항목

내용

CPU

TMS320VC33

Memory

SRAM : 512K X 32Bit

Flash Memory : 2M X 8Bit

Battery Backup : 128K X 32 Bit

Motion

제어축수 : 8 축

Pulse 출력 : Line Drive, Max 4Mpps

Analog 출력 : -10V ~ +10V, 16 Bit 분해능

위치 Feedback : Encoder, Line Drive, Max 8Mpps

DI : Error, In Position  ,  DO : Reset, Motor ON

Brake 제어 출력

Common DI

48점, Common VCC, Photo Coupler 절연

Common DO

32점. 24V Sink Type (최대 Sink 전류 : 200mA)

AI

4 Channel, 전압 입력, 16Bit 분해능

입력 범위 : -10V ~ +10V

AO

-

통신

Channel 수 : 4 Channel

통신 방식 : RS-232C

크기

W250 X L120 (mm)

사용 전원

DC 24V

동작 온도

0 ~ 50℃

보관 온도

-10 ~ 70℃

질량

Application